Vrijednosti kodova koji se pojavljuju za vrijeme komunikacije.
Ovo definirajte u header file-u c koda:

#define SOH 0x01
#define STX 0x02
#define ETX 0x03
#define EOT 0x04
#define ENQ 0x05
#define ACK 0x06
#define DLE 0x10
#define DC2 0x12
#define DC3 0x13
#define NAK 0x15


Pri iniciranju komunikacije treba se cekati neko kratko vrijeme (mislim vise od 30ms i manje od 70ms).
Da biste postigli tako kratko cekanje koristite funkciju
	nanosleep (definirano u time.h)
ona prima vrijednosti u nanosekundama za razliku od obicnog sleep-a koji prima vrijeme u sekundama.


-------------
Ako baza vraca ACK onda to zapravo znaci:

<STX> 1 ACK <-total> <ETX>
1 je duljina poruke a <-total> checksum koji u ovom slucaju iznosi F7

-------------
KAKO POSTAVITI DTR, RTS LINIJE?

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

Postavi DTR

int flags;
ioctl(fd, TIOCMGET, &flags);
flags |= TIOCM_DTR;
ioctl(fd, TIOCMSET, &flags);


Spusti DTR

int flags;
ioctl(fd, TIOCMGET, &flags);
flags &= ~TIOCM_DTR;
ioctl(fd, TIOCMSET, &flags);


Analogno za RTS koristiti TIOCM_RTS umjesto TIOCM_DTR;

-------------

KAKO USPOSTAVITI POSLATI NAREDBU BAZI?

Pseudokod:

StartComm - Pokreni komunikaciju:

	postavi DTR
	spusti RTS
	cekaj 30ms
	posalji komandu '0'
	cekaj da dobijes ACK

StopComm - Zavrsi komunikaciju:

	spusti DTR
	postavi RTS

Izvrsenje neke komande ( komanda koja nije '0' ):

	startCom
	posalji komandu
	stopCom

-------------

Procedura za citanje novog/novih podataka

	get dcf
	get status
	u petlji
		get dataset
		next set
	dokle god output = ACK

Procedura za definiranje interfacea

	get status (izdovji dio sa adresama i intervalima + version)
	update status
	write to interface (interval i adrese + version)